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Présentation INRAE

L’Institut national de recherche pour l’agriculture, l’alimentation et l’environnement (INRAE) est un établissement public de recherche rassemblant une communauté de travail de 12 000 personnes, avec 272 unités de recherche, de service et expérimentales, implantées dans 18 centres sur toute la France. INRAE se positionne parmi les tout premiers leaders mondiaux en sciences agricoles et alimentaires, en sciences du végétal et de l’animal. Ses recherches visent à construire des solutions pour des agricultures multi-performantes, une alimentation de qualité et une gestion durable des ressources et des écosystèmes.

Environnement de travail, missions et activités

Dans le cadre du projet exploratoire de recherche « Drones Conceived for Collisions », l’Unité Technologies et Systèmes d'Information pour les Agrosystèmes (TSCF) cherche à recruter un.e ingénieur.e d’étude qui participera à l’implémentation de méthodes de planification et de suivi de trajectoire pour des drones exploitant les collisions avec leur environnement pour optimiser leur consommation d’énergie. L’objectif du projet est de développer des méthodes de planification et de suivi de trajectoire, de les implémenter (en simulation et en pratique) et d’évaluer leurs performances afin de vérifier empiriquement l’hypothèse qu’exploiter les collisions permet d’économiser de l’énergie.

La personne recrutée travaillera sur le développement de l’environnement de simulation, l’implémentation des méthodes, l’installation du dispositif expérimental et les expérimentations. Il lui sera également possible, selon ses appétences et l’avancement du projet au moment du recrutement, de prendre part à la conception formelle des expérimentations, à l’analyse des données et au choix du matériel expérimental (drones).

Le déroulement du projet est prévu de la façon suivante :

• de septembre 2026 à février 2027, développement du simulateur et expérimentations à travers celui-ci, préparation et installation du dispositif expérimental ;

• de mars 2027 à août 2027, expérimentations pratiques dans une structure ad hoc, avec suivi des drones via un système de caméras, le travail préparatoire des expérimentations aura commencé préalablement (à partir de novembre 2026).

Les missions en lien avec la simulation seront les suivantes :

• développer un environnement de simulation (en Python ou C++/Rust) permettant de comparer des approches classiques et les approches utilisant les collisions : simulation de la physique du drone dans les deux approches, des collisions et évaluation de la consommation d’énergie ;

• produire des jeux de tests pour la simulation (environnements avec divers obstacles pour comparer les approches) qui se déclineront entre environnements testables en conditions réelles dans le cadre du projet (limite sur le nombre et la disposition des obstacles) et en environnements plus larges ;

• implémenter dans le simulateur des méthodes standard de planification de trajectoire pour drone évitant les obstacles ;

• implémenter dans le simulateur les méthodes de planification de trajectoire utilisant les collisions développées dans le cadre du projet ;

• évaluer les approches en faisant tourner les méthodes sur les jeux de tests produits et en extraire les résultats.

Les missions en lien avec les expérimentations seront les suivantes :

• permettre le suivi de la position du drone via un système de type Vicon ;

• si nécessaire au vu du matériel acheté, imprimer (3D) et installer une cage pour protéger les drones lors des collisions ;

• implémenter des méthodes permettant au drone de se stabiliser après une collision volontaire ;

• implémenter, dans le contrôle distant du drone, les méthodes de planification de trajectoire utilisant les collisions développées dans le cadre du projet ;

• participer au déploiement des expérimentations : préparation, installation, expérimentation, collecte des données, rangement.

Formations et compétences recherchées

Formation recommandée : Master en robotique, informatique ou sciences connexes (électronique...).

Connaissances souhaitées : Programmation (C++/Rust, ROS2, Docker, Python). Des compétences en modélisation physique (pour simuler les collisions) seront un atout.

Expérience appréciée : Déploiement robotique ou dronotique.

Aptitudes recherchées : Rigueur, curiosité scientifique, travail en équipe.

Votre qualité de vie à INRAE

En rejoignant INRAE, vous bénéficiez (selon le type de contrat et sa durée) :

• jusqu'à 30 jours de congés + 15 RTT par an (pour un temps plein) ;
• d'un soutien à la parentalité : CESU garde d'enfants, prestations pour les loisirs ;
• de dispositifs de développement des compétences : formation, conseil en orientation professionnelle ;
• d'un accompagnement social : conseil et écoute, aides et prêts sociaux ;
• de prestations vacances et loisirs : chèque-vacances, hébergements à tarif préférentiel ;
• d'activités sportives et culturelles ;
• d'une restauration collective.

Le site des Cézeaux est desservi par la ligne de Tram A, il est également équipé de stationnements et de services dédiés à la pratique du vélo.