63170 Aubière
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L’Institut national de recherche pour l’agriculture, l’alimentation et l’environnement (INRAE) est un établissement public de recherche rassemblant une communauté de travail de 12 000 personnes, avec 272 unités de recherche, de service et expérimentales, implantées dans 18 centres sur toute la France. INRAE se positionne parmi les tout premiers leaders mondiaux en sciences agricoles et alimentaires, en sciences du végétal et de l’animal. Ses recherches visent à construire des solutions pour des agricultures multi-performantes, une alimentation de qualité et une gestion durable des ressources et des écosystèmes.
Dans le cadre du projet exploratoire de recherche « Drones Conceived for Collisions », l’Unité Technologies et Systèmes d'Information pour les Agrosystèmes (TSCF) cherche à recruter un.e ingénieur.e d’étude qui participera à l’implémentation de méthodes de planification et de suivi de trajectoire pour des drones exploitant les collisions avec leur environnement pour optimiser leur consommation d’énergie. L’objectif du projet est de développer des méthodes de planification et de suivi de trajectoire, de les implémenter (en simulation et en pratique) et d’évaluer leurs performances afin de vérifier empiriquement l’hypothèse qu’exploiter les collisions permet d’économiser de l’énergie.
La personne recrutée travaillera sur le développement de l’environnement de simulation, l’implémentation des méthodes, l’installation du dispositif expérimental et les expérimentations. Il lui sera également possible, selon ses appétences et l’avancement du projet au moment du recrutement, de prendre part à la conception formelle des expérimentations, à l’analyse des données et au choix du matériel expérimental (drones).
Les missions en lien avec les expérimentations seront les suivantes :
Formation recommandée : Master en robotique, informatique ou sciences connexes (électronique...).
Connaissances souhaitées : Programmation (C++/Rust, ROS2, Docker, Python). Des compétences en modélisation physique (pour simuler les collisions) seront un atout.
Expérience appréciée : Déploiement robotique ou dronotique.
Aptitudes recherchées : Rigueur, curiosité scientifique, travail en équipe.
En rejoignant INRAE, vous bénéficiez (selon le type de contrat et sa durée) :
Le site des Cézeaux est desservi par la ligne de Tram A, il est également équipé de stationnements et de services dédiés à la pratique du vélo.
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