Au sein du Pôle R&D de SII Sud-Ouest, vous rejoindrez une équipe engagée sur plusieurs projets de pointe mêlant intelligence artificielle embarquée, vision par ordinateur, calcul temps réel, et architectures FPGA.
Les travaux visent à concevoir et optimiser des algorithmes d’IA pour des environnements fortement contraints (satellites, drones, systèmes autonomes), avec un niveau d’efficacité et de robustesse permettant le déploiement opérationnel.

1. IA embarquée & optimisation
Concevoir, entraîner et optimiser des modèles d’IA (CNN, détecteurs, réseaux légers optimisés quantifiés, IA de vision et navigation).
Adapter les architectures pour une exécution à hautes performances en environnement contraint (latence, consommation, stabilité numérique).
Intégrer et profiler les modèles sur FPGA / SoC / GPU embarqués.
2. Vision par ordinateur embarquée
Développer des briques de détection de points d’intérêt et de perception visuelle robustes pour flux vidéo en temps réel.
Implémenter les pipelines de traitement d’images en environnement embarqué (prétraitements, tracking, filtrage, détection multi-modale).
3. Développement FPGA / VHDL
Concevoir et développer des blocs logiques VHDL sur FPGA pour : accélérer des modèles IA,
réaliser du traitement du signal / image temps réel,
sécuriser la pipeline complète perception décision action.
Intégrer les différents blocs dans une architecture SoC pour exécution en vol / embarqué.
4. Navigation et autonomie
Selon projet :Contribuer aux IA embarquées de localisation, navigation autonome et résilience pour drone.
Développer la boucle d’asservissement basée sur les points d’intérêt détectés pour rencontre satellite (guidage, trajectoire optimale).
5. Recherche, innovation & publications
Assurer une veille scientifique et proposer des approches innovantes.
Participer aux projets de recherche internes et collaboratifs (partenaires académiques/aérospatiaux).
Produire des notes techniques, publications, et contributions scientifiques.

Doctorat en IA embarquée, vision par ordinateur, traitement du signal, robotique ou architecture numérique.
Compétences techniques indispensables:
Maîtrise des architectures FPGA, développement VHDL.
Excellente connaissance des réseaux de neurones appliqués à la vision (détection, keypoints, CNN, Transformers légers...).
Optimisation embarquée : quantization, pruning, compression, pipelines hardware/software.
Connaissance des architectures embarquées : FPGA, Jetson, microcontrôleurs, SoC ARM.
Compétences en développement : Python, C/C++, frameworks IA (TensorFlow, PyTorch, ONNX).
Serait un vrai plus:
Expertise en navigation autonome, SLAM, ou estimation de pose.
Notions ou expérience en guidage / contrôle (loop closure, asservissement visuel).
Pratique de projets spatiaux ou aéronautiques.
Expérience en systèmes embarqués critiques (faible latence, robustesse, résilience).
Soft Skills:
Forte autonomie scientifique et technique.
Capacité à transformer des résultats de recherche en solutions déployables.
Rigueur, créativité et sens de l’innovation.
Travail en équipe pluridisciplinaire (IA, embarqué, électronique, mécatronique).